然而，获取大规模的平行数据对于某些任务可能是困难的或成本较高的。因此，如果缺乏足够的平行数据，DeWave方法的性能可能会受到限制。
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
通过Dual-Pivot Tuning实现的个性化恢复技术在恢复图像中实现了高身份保真度和自然外观。实验证明，与盲目和少数样本的面部图像恢复的各种最先进替代方法相比，定制模型在个体身份方面表现更好，并且在一般图像质量方面优于通用先验。该方法对不同类型的降解是不可知的，并在保持身份的同时提供一致的恢复。
然后，HandRefiner采用条件修补方法来处理识别出的问题手部。它生成一个深度图，其中包含了关于手部形状和位置的重要信息。这个深度图被用作指导，通过ControlNet集成到扩散模型中。最后，HandRefiner将重新画好的手部放回原来的画作中，替换掉原本画错的手，而其他部分保持不动，保持了原画的风格和内容。
面对镜头，李国庆透露自己对婚姻仍抱有信仰，并特别提到了财富的影响:“尤其是现在没钱了，更不怕被骗了。” 强调了对婚姻的尊重和理解。他坦言:“毕竟二十年了，好合好散多体面，为什么要撕破脸皮的让大家吃瓜，这是我最大的遗憾。”